5G通訊新材料專家，俄羅斯工程院外籍院士，美國俄亥俄州立大學高級研究員、納米研究中心首席科學家，廣東工業大學特聘教授、新興材料與技術研究所所長。

閔永剛于1986年獲得吉林大學化學系理學學士學位；1986年—1990年歷任北京化纖工學院助教、助理工程師；1991年獲得美國賓夕法尼亞大學無機化學碩士學位；1995年獲得美國賓夕法尼亞大學化學博士學位 ；1995年—1996年在IBM沃森研究中心從事博士后研究工作；1996年—2006年歷任美國杜邦公司研究員、技術經理、技術總監；2004年獲得美國俄亥俄州立大學工商管理碩士學位；2004年—2006年任復旦大學特聘教授；2005年獲得“國家自然科學基金委杰出青年科學基金”資助；2006年—2008年任法國圣戈班公司北美技術中心高級研發經理；2008年—2012年任美國俄亥俄州立大學高級研究員、納米研究中心首席科學家；2012年—2016年任南京郵電大學校長特聘教授；2014年—2016年任北京大學特聘教授；2016年任廣東工業大學特聘教授、新興材料與技術研究所所長；2022年當選為俄羅斯工程院外籍院士。

閔永剛主要從事功能性和高性能聚合物材料領域的研究。